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  • 中(zhōng)山安川關節式機(jī)器人 GP12報價

中(zhōng)山(shān)安川關節式機(jī)(jī)器人 GP12報價

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢(shì),將加減速(sù)時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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中(zhōng)山安川關節式機(jī)器人 GP12報價

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